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液壓升降柱
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比例伺服閥

2020-11-05 21:21:53
比例伺服閥
詳細介紹:

一、特點

      6通徑直動式比例 伺服 閥,采用帶有伺服 閥性能的閥芯閥套結構

      3位4通閥,電磁鐵雙邊驅動,斷電時處于零位

      帶有電氣位移反饋

      集成數字式控制器,具有優化的PID位置控制算法

      差分指令信號輸入,可選擇0~+/-10V,或者4~20mA

      適用于控制精度要求高的電液伺服控制系統

      底板安裝,安裝面按DIN 24 340A型,ISO 4401

      電氣連接為6P+PE

二、工作原理

      正常工作狀態

      比例 伺服 閥正常通電后,電氣位移傳感器把閥芯的實際位移反饋給控制器,,控制器將位移實際值與指令值進行比較,如果實際值偏離了指令值,電磁鐵推力將變化,直到新的電磁推力和反饋彈簧推力相等,從而位移實際值與指令值相等。

      閥芯閥套的控制節流口過流面積與閥芯位移成比例,也即與閥的指令成比例,如果指令值為零,則閥芯處于中位,如果指令值不為零,則閥芯工作在與指令對應的位置。

      非正常工作狀態

      如果比例 伺服 閥在通電狀態突然斷電或者控制器損壞時,在回中彈簧力的作用下,閥芯會推動閥芯回到中位。

三、產品代號

      HPH-BLSFF-(A)-(B)

      A(Δp=7MPa時):  1=5L/min

                                      2=10L/min

                                      3=20L/min

                                      4=40L/min

     B:      U=指令輸入及LVDT反饋為 0…+/-10V

               I=指令輸入及LVDT反饋為4…20mA

     示例:HPH-BLSFF-1-U,指令輸入及LVDT輸出為0...+/-10V,額定流量(Δp=70MPa時)為5L/min。

四、技術數據

一般參數

結構

滑閥直動式,閥芯閥套結構

驅動

帶位移控制的比例電磁鐵,集成控制器

安裝形式

底板安裝,安裝符合ISO4401-03-02-0-05

安裝位置

任意

環境溫度                       ℃

-25~85

重量                              KG

3.5KG

抗振

最 大25g,三維振動(24小時)

液壓參數(測試條件:46號抗磨液壓油,油溫40+/-5℃)

工作油液

按DIN51 524…535

粘度范圍  

推薦范圍    mm2/s

20…100

最 大范圍    mm2/s

10…800

工作油液溫度范圍                  ℃

-25~70

清潔度等級

壓力油允許最 高污染等級ISO4406(C)級15/16/13

公稱流量(Δp=70MPa時)         L/min

5

10

20

40

最 大工作壓力

P、A、B        MPa

31.5

T               MPa

25

工作極限ΔP                       MPa

31.5

31.5

25

10

中位泄漏量(10 MPa 時)         cm3/min

?150

?180

?500

?900

動靜態特性

滯環                                %

≤0.2

Qmax                                %

≤10

響應時間(0…100%指令變化)        ms

≤10

零點溫漂(ΔT=40℃)                %

?1

零點調整                            %

?+/-1

電氣參數

通電率                              %

100

防護等級

IP60按EN60529和IEC14434/5

連接形式

七芯插頭

供電電源

端子A               +UB

24VDC,最 小21VDC,最 大40VDC

波紋電壓最 大2VDC

端子B                0

輸入信號

U型

端子D   UE

0…+/-10V

差分輸入,R1=100KΩ

端子E   UREF

0V

I型

端子D   ID-E

4…20mA,負載Rt=100Ω(4mA相當于-100%;12mA相當于0%;20mA相當于+100%)

端子E   ID-E

最 大差動輸入電壓相對于0V

D-B

最 大18VDC

E-B

反饋信號

U型

端子F  UTest

0…+/-10V

LVDT

端子C  Uref

0V

I型

端子F  IF-C

4…20mA;負載Rt=200…500Ω

端子C  IF-C

保護導體和屏蔽

安裝符合CE要求

校正

出廠前已校正

電磁兼容

符合EN 61000-6-2;2005-8

符合EN61000-6-3;2007-01

      (1) 在液 壓系統中,油液清潔度必須達到液壓元件的要求,有效的過濾能防止液壓系統出現問題,同時延長了元件的使用壽命。

      (2) 其他壓差下的ΔP下的流量 QX=Qnom.√(△Px/35)


五、連接

 

圖片2.png

      連接電纜注意事項

      種類:多芯電纜優質絞合線,按照VDE0295,6級保護導線,綠/黃編織物屏蔽

      線號:由閥的信號、插頭型號和插頭管腳分配決定

      線纜直徑:0.75mm2,長度到20m;

                        1mm2,長度到40m

      外徑:       9.4…11.8mm

                       12.7…13.5mm

      注意:

      —標稱供電電壓24VDC

      —如果電壓降低至18VDC,內部產生快速關閉,類似于“使能開關”

      —對于I型:

          當指令信號ID-E≥3mA時,閥動作

          當指令信號ID-E≤3mA時,閥不動作

      —集成式控制器產生的電信號(例如:LVDT反饋的信號)不允許作為與設備安全相關的功能信號。

六、集成式控制器

       管腳分配

       U型:UD-E=+/-10V (RI=100KΩ)

1599537589145527.png

      I型:ID-E =4…20mA

22.png

七、特性曲線(在46號抗磨液壓油,油溫40+/-5℃時測得)

       流量特性曲線 Q=f(UD-E)  Q=f(ID-E)

       L:線性

23.png

      壓力增益

圖片3.png

八、外形尺寸

圖片4.png

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